Der Name "Varensell" wurde urkundlich erstmals im Namen des Rittergeschlechts von Varensell im Jahre 1221 erwähnt.
Das Wappen
Das Wappen derer von Varensell ist im "Wappenbuch des westfälischen Adels" (von Spießen) dargestellt.
Im roten Felde, stehen drei hohe silberne Trinkbecher, in Dreieck angeordnet, dessen Spitze untenliegt.
Eine Deutung der Becher wurde bisher noch nicht gegeben.
Im Jahre 1949 wurde das Wappenschild als Siegel der Gemeine Varensell behördlich anerkannt.